Was tue ich, wenn ich einen Kollegen anscheinend verletzt habe? 

Ganz einfach: Entschuldigen Sie sich!

Auch Sie sind kein fehlerfreier Mensch.

Wenn Ihr Kollege dazu (noch) nicht bereit ist, dann lassen Sie ihm Zeit und versuchen Sie es "später" wieder.

Erzählen Sie ihm von Ihren inzwischen eingeleiteten Maßnahmen, die Sie daran hindern, Gleiches nochmals zu tun.

Und eines geht nicht: Locker vom Hocker immer wieder die gleichen Schmerzen zufügen und sich dann ebenso locker wieder entschuldigen!

Hoffentlich sind Sie kein solcher Wiederholungstäter!?

Sonst weiß ich Ihnen keinen guten Rat mehr!

Und Wiederholung fängt beim zweiten Mal an.